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长安工业申请基于Raft协议的无人车集群小队管理方法专利提高无人车集群的可扩展性、可靠LoL赛事- LoL投注- 2025年最佳英雄联盟投注网站性和实时性
2026-02-19 01:39:12
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专利摘要显示，本发明涉及无人车协同控制技术领域，具体涉及一种基于Raft协议的无人车集群小队管理方法，通过新增挂起者角色，对Raft协议进行改进，并结合DDS网络，对无人车集群小队进行管理，在确保无人车之间的高效、可靠的数据交换和通信的同时，实现无人车集群的状态同步和任务分配，能够在主车故障时通过改进的Raft协议快速选出新主车，避免无人车编队整体出现宕机、停止工作的情况，提高了无人车集群的可扩展性、可靠性和实时性，适用于多种复杂环境下的无人车协同作业。
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